非標(biāo)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范

一、結(jié)構(gòu)可靠
非標(biāo)設(shè)備結(jié)構(gòu)件各自分工，功能確定；機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠，滿足使用要求；
機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確；
重復(fù)精度滿足使用要求；
機(jī)架、機(jī)座及零部件剛性足夠，工作時(shí)不致于變形（如氣缸座等）；
運(yùn)動(dòng)無干擾
A在零件的所有自由度內(nèi)（360°旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)、上下、左右）無碰撞、阻擋（包括電線、氣管等），應(yīng)預(yù)留盡可能大的空間；
B必要時(shí)，螺絲采用沉頭或平頭。

二、安全措施
設(shè)計(jì)防止意外事故的防護(hù)罩（如皮帶、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）；
必要時(shí)，設(shè)計(jì)雙手操作按鈕（如沖床等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）；
必要時(shí)，設(shè)置安全光柵；
設(shè)置極限位置限位器（機(jī)械限位與Sensor限位雙保險(xiǎn)）；

必要時(shí)，馬達(dá)裝扭力限制器，防止過載燒毀；

三、安裝調(diào)試方便
精度要求高的較大機(jī)架，不便加工的，基座面板采用可調(diào)支承（大直徑細(xì)牙螺柱），降低成本；
螺紋聯(lián)接部位要預(yù)留盡較大的安裝維修空間；
有定位精度要求的零部件，應(yīng)盡可能延伸到基座面板上，不可直接安裝在焊接機(jī)架上。

四、氣（油）管線要求
機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)穿留管線孔，減少安裝現(xiàn)場開孔的困難；
對(duì)大流量氣動(dòng)元件，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時(shí)設(shè)置儲(chǔ)氣罐；
需旋轉(zhuǎn)的氣管應(yīng)采用旋轉(zhuǎn)接頭；
對(duì)于長距離，多管路系統(tǒng)，為方便維修，應(yīng)采用可拔插的對(duì)接式接頭。

五、電氣線路要求
機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)留馬達(dá)及Sensor穿線孔，需往復(fù)長距離移動(dòng)部位應(yīng)采用拖鏈；
Sensor座要可調(diào)；
對(duì)于小電流低壓電器，為方便維修，可采用對(duì)接式接頭；
必要時(shí)，電線應(yīng)采取防油防爆措施（套金屬軟管）。

六、滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部位的潤滑措施
導(dǎo)軌等滑動(dòng)部位，及軸承等轉(zhuǎn)動(dòng)部位，應(yīng)設(shè)計(jì)潤滑結(jié)構(gòu)，裝注油咀。
必要時(shí)，設(shè)置防塵結(jié)構(gòu)（如采用帶密封蓋軸承，裝密封圈等）。