非標設備結構設計規(guī)范

一、結構可靠
非標設備結構件各自分工，功能確定；機構穩(wěn)定可靠，滿足使用要求；
機構定位準確；
重復精度滿足使用要求；
機架、機座及零部件剛性足夠，工作時不致于變形（如氣缸座等）；
運動無干擾
A在零件的所有自由度內(nèi)（360°旋轉、擺動、上下、左右）無碰撞、阻擋（包括電線、氣管等），應預留盡可能大的空間；
B必要時，螺絲采用沉頭或平頭。

二、安全措施
設計防止意外事故的防護罩（如皮帶、運動機構）；
必要時，設計雙手操作按鈕（如沖床等運動機構）；
必要時，設置安全光柵；
設置極限位置限位器（機械限位與Sensor限位雙保險）；

必要時，馬達裝扭力限制器，防止過載燒毀；

三、安裝調(diào)試方便
精度要求高的較大機架，不便加工的，基座面板采用可調(diào)支承（大直徑細牙螺柱），降低成本；
螺紋聯(lián)接部位要預留盡較大的安裝維修空間；
有定位精度要求的零部件，應盡可能延伸到基座面板上，不可直接安裝在焊接機架上。

四、氣（油）管線要求
機架及基座面板上要多處預穿留管線孔，減少安裝現(xiàn)場開孔的困難；
對大流量氣動元件，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時設置儲氣罐；
需旋轉的氣管應采用旋轉接頭；
對于長距離，多管路系統(tǒng)，為方便維修，應采用可拔插的對接式接頭。

五、電氣線路要求
機架及基座面板上要多處預留馬達及Sensor穿線孔，需往復長距離移動部位應采用拖鏈；
Sensor座要可調(diào)；
對于小電流低壓電器，為方便維修，可采用對接式接頭；
必要時，電線應采取防油防爆措施（套金屬軟管）。

六、滑動轉動部位的潤滑措施
導軌等滑動部位，及軸承等轉動部位，應設計潤滑結構，裝注油咀。
必要時，設置防塵結構（如采用帶密封蓋軸承，裝密封圈等）。